Pentateuco é o conjunto dos cinco primeiros livros da Bíblia, nos quais Moisés conta a história do povo de Israel, desde a criação do mundo até a entrada na Terra da Promissão.
Estes livros são: Gênesis, Êxodo, Levítico, Números e Deuteronômio.
O Gênesis serve de introdução aos outros quatro livros e conta a história do povo de Israel desde sua origem até a morte de José.
O Êxodo abrange desde a morte de José até o segundo ano depois da saída dos israelitas do Egito. Descreve as tribulações do povo sob o domínio dos faraós e os prodígios operados por Deus para libertá-los. Refere-se à promulgação da lei no Monte Sinai e à construção do Tabernáculo.
O Levítico encerra as leis relativas ao culto divino.
Os Números contam a história do povo de Israel em sua peregrinação pelo deserto, desde o Sinai até o momento em que estão prestes a entrar na Terra da Promissão.
O Deuteronômio consiste principalmente de discursos em que Moisés procura levar o povo à observância da lei, recordando-lhe os benefícios recebidos e prometidos por Deus. Contém uma recapitulação dos principais preceitos divinos.